蚁群元胞模型的应用研究

• 作者: 刘佶鑫 赵英凯
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 元胞自动机 组合优化 复杂大系统 路径规划
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 2260-2263
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3884字
• 语种: 中文

摘要

路径规划是移动机器人的重要研究课题之一,但过去的很多方法都存在一些不足.针对这些问题,一种新方法--蚁群元胞模型被提出,并将应用于移动机器人路径规划.蚁群算法是求解组合优化问题的有力工具,而元胞自动机是适合复杂大系统模拟的工具.将蚁群算法用元胞自动机来建立就产生了蚁群元胞模型.通过两组试验从不同角度考察了蚁群元胞模型应用的可行性.试验结果表明,改进的蚁群元胞模型能够解决路径规划问题,且模型中的相关参数也有一些的规律.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵英凯	南京工业大学自动化学院	116	1452	17.0	33.0
2	刘佶鑫	南京工业大学自动化学院	7	10	2.0	3.0