通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现

• 作者: 杜毓聪 金连文
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: WiFi网络 移动IP 家用机器人操控
• 年，卷（期）: 2009,（7）
• 所属期刊栏目: 网络与通信
• 页码范围: 1865-1867
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3246字
• 语种: 中文

摘要

为完善家用机器人的控制方式,提出了一种利用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法.该方法充分发挥了WiFi移动IP网络的稳定、高带宽和移动性等优点,开发了一个全新的运行在PDA上的机器人控制软件,命名为Robot PDA Teleoperation.实现了使用PDA通过WiFi移动IP网络操控家用机器人的新方法,完善了家用机器人的控制方式.该方案可以解决现有家用机器人控制方式单一、操作不方便、便携性差、使用成本高、不易于推广等不足.基于加拿大DrRobot公司的X80.H型机器人进行了大量实验.实验结果表明该方案是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金连文	华南理工大学电子与信息学院	63	1553	20.0	38.0
2	杜毓聪	华南理工大学电子与信息学院	1	20	1.0	1.0