基于优化神经网络ADRC的机器人无标定视觉跟踪

• 作者: 何勇 刘晓丽 李兰英
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉跟踪 神经网络 自抗扰控制器(ADRC) 自适应遗传算法(AGA)
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 人工智能与识别
• 页码范围: 227-229
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2009.09.074

摘要

研究机器人无标定视觉跟踪,采用基于神经网络的耦合自抗扰控制器,并用自适应遗传算法训练BP网络的初始权值,优化控制器参数,实现了六自由度机器人的无标定手眼协调控制,仿真结果验证了算法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李兰英	成都理工大学电子信息工程系	30	48	3.0	5.0
2	刘晓丽	成都理工大学电子信息工程系	19	52	4.0	6.0
3	何勇	成都理工大学电子信息工程系	22	78	5.0	8.0