严格反馈非线性系统的自适应模糊控制

• 作者: 张惠艳
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 后推 模糊控制 最优逼近误差
• 年，卷（期）: 2009,（26）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 206-209,232
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.26.062

摘要

针对一类不确定非线性系统,基于backstepping方法提出了一种新的鲁棒自适应模糊控制器设计方案.该方案通过引入最优逼近误差的自适应补偿项和新的鲁棒项,削减建模误差和参数估计误差的影响,从而在稳定性分析中取消了要求逼近误差平方可积或逼近误差的上确界已知的条件.理论分析证明了闭环系统状态有界,跟踪误差收敛到零的较小邻域内.仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张惠艳	淮阴师范学院计算机科学系	5	12	2.0	3.0