组合导航计算系统的Simulink仿真

• 作者: 张共愿 李文辉 杨峰 梁彦
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 联邦卡尔曼滤波 系统仿真
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 233-235
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2218字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.08.070

摘要

采用联邦卡尔曼滤波算法,分析了INS/GPS/ADS/CNS组合导航计算系统的数学模型,然后以MATLAB/Simulink为平台.构建了INS/GPS/ADS/CNS组合导航计算系统的仿真模型并进行了仿真.结果表明:建立的仿真模型能正确仿真组合导航计算系统的工作过程,并且具有良好的可视化效果,为组合导航系统的研究提供了有效的工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁彦	西北工业大学自动化学院	156	2615	26.0	46.0
2	杨峰	西北工业大学自动化学院	105	1353	16.0	34.0
3	张共愿	西北工业大学自动化学院	11	117	7.0	10.0
4	李文辉	西北工业大学自动化学院	1	7	1.0	1.0