GPS/INS组合导航系统的Matlab/Simulink仿真

• 作者: 吴太旗 孙付平 易维勇 李海峰
• 来源期刊: 测绘学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 仿真 Simulink
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 页码范围: 172-174
• 页数: 3页
• 分类号: U666.11
• 字数: 2805字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2004.03.006

摘要

首先系统研究了GPS/INS 组合导航系统的仿真原理,然后以Matlab/Simulink为平台,在对GPS、INS进行单独仿真的基础上,对GPS/INS组合导航系统进行了实时的扩展Kalman滤波仿真试验,试验结果不仅证明组合导航具有较高的导航精度,而且为进一步研究组合导航系统开辟了一条比较实用的道路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李海峰	信息工程大学测绘学院	13	134	6.0	11.0
2	孙付平	信息工程大学测绘学院	84	574	12.0	19.0
3	易维勇	信息工程大学测绘学院	6	75	4.0	6.0
4	吴太旗	信息工程大学测绘学院	2	46	2.0	2.0