结合Kalman滤波器的Mean-Shift跟踪算法

• 作者: 付勇 刘继艳 吴亚鹏 潘建寿 王宾
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Mean-Shift 快速运动目标跟踪 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 184-186,197
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 3117字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.12.059

摘要

针对经典Mean-Shift算法要求相邻两帧间目标模板区域必须重叠的缺陷,结合Kalman滤波器,提出了改进算法.算法首先将Kalman滤波器预测的目标位置作为Mean-Shift算法中的初始搜索中心进行跟踪,然后再将Mean-Shift算法得到的新的目标位置作为下一帧Kalman滤波器的输入参数,循环执行.实验证明,该算法能够解决由于目标运动速度突然变化以及目标快速运动情况下所带来的相邻两帧间目标模板区域非重叠问题,而且对于一般的遮挡问题也能得到较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宾	西北大学信息科学与技术学院	11	116	5.0	10.0
2	潘建寿	西北大学信息科学与技术学院	28	247	9.0	15.0
3	刘继艳	西北大学信息科学与技术学院	4	62	3.0	4.0
4	吴亚鹏	西北大学信息科学与技术学院	2	54	2.0	2.0
5	付勇	西北工业大学电子信息学院	2	33	2.0	2.0