结合Kalman滤波器的Mean-shift跟踪算法

• 作者: 张昊
• 来源期刊: 数字技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: Mean-shift算法 Kalman滤波器 线性预测
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 109
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1335字
• 语种: 中文

摘要

本文首先简单分析了Mean-shift算法的基本原理及Mean-shift向量推导过程,接着通过多组实验的结果,分析和验证了算法的优劣.然后,针对Mean-shift算法本身所存在的缺陷,引入Kalman滤波器,利用Kalman滤波器来预测每帧Mean-shift算法的初始搜索位置,然后再运行Mean-shift算法获得目标位置,同时在跟踪过程中利用预测出的目标速度矢量更新Kalman滤波器参数,实现了基于卡尔曼滤波框架的Mean-shift算法,实验验证了本算法可以实现对快速运动目标的跟踪,并且对较大比例的目标遮挡也具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张昊		2	2	1.0	1.0