目标跟踪机器人视觉系统的设计

• 作者: 杨维
• 来源期刊: 科技创新导报
• 学科: 工学
• 关键词: CCD CPLD DSP 目标跟踪 视觉系统
• 年，卷（期）: 2009,（34）
• 所属期刊栏目: 学术论坛
• 页码范围: 174
• 页数: 1页
• 分类号: TH138
• 字数: 866字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-098X.2009.34.134

摘要

针对目标跟踪机器人,设计完成了一套视觉系统,该系统采用高灵敏线阵CCD传感器,以DSP芯片TMS320F2812作为图象处理器,能迅速采集现场信息,具有跟踪特征物体的功能.