基于移动机器人定位和导航的人工路标设计

• 作者: 李光辉 蒋志坚
• 来源期刊: 北京建筑工程学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 图像分割 人工路标 路标识别
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 49-52
• 分类号: TU242
• 字数: 3722字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6011.2010.04.012

摘要

在复杂环境下,如何快速、准确地识别路标是移动机器人定位和导航的关键问题.基于图像分割原理,利用投影和方向特征的处理方法,提出了一种新的人工路标方案.通过统计学的相关理论验证了该路标图案的可行性,实验结果也显示了该图案可以较好地解决移动机器人的路标识别问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋志坚	北京建筑工程学院电气与信息工程学院	36	202	7.0	13.0
2	李光辉	北京建筑工程学院电气与信息工程学院	2	9	2.0	2.0