小波滤波在光纤陀螺捷联惯导系统初始对准中的应用研究

• 作者: 刘玲 李昊 黄继勋
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 光纤陀螺 捷联惯导系统 初始对准 小波滤波 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 23-28
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 2178字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2010.01.005

摘要

针对光纤陀螺车载捷联惯导系统在晃动基座下传感器测量噪声增大,导致对准精度降低、对准时间长的问题,本文对小波滤波方法在光纤陀螺捷联惯导系统初始对准中的预滤波处理进行了研究,确定了合适的小波尺度分解级数及小波基,并进行实验验证.实验结果表明:此方法有效降低了光纤陀螺的测量噪声,提高了航向角的对准精度并缩短对准时间,在工程上具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李昊		2	19	1.0	2.0
2	黄继勋		12	24	2.0	4.0
3	刘玲		2	1	1.0	1.0