应用无线传感器网络实现移动机器人的节点定位

• 作者: 王宇华 袁庆丹
• 来源期刊: 佛山科学技术学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 节点定位 ZigBee
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 47-50
• 分类号: TP242
• 字数: 1140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0171.2010.06.012

摘要

介绍了一种基于无线传感器网络的移动机器人节点定位实现方案,阐述了节点定位的基本原理,给出了节点硬件电路设计和相关的软件工作流程,并通过应用试验,验证该方案具有较好的定位效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王宇华	佛山科学技术学院机电工程系	60	187	8.0	12.0
2	袁庆丹	佛山科学技术学院机电工程系	8	21	3.0	4.0