断开垂直陀螺的无人机纵向控制技术研究

• 作者: 孙春贞 杨方伟 黄一敏
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 飞行控制 低成本 控制律
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 50-53,58
• 分类号: V279|V249
• 字数: 3570字
• 语种: 中文

摘要

为适应低成本、小型化无人机发展趋势,提出了断开垂直陀螺,仅采用角速率陀螺、GPS和大气机的简化配置控制思想,形成了基于高度控制的爬升、平飞、下滑纵向控制策略,设计了缺少俯仰角信号时的高度控制方案,并分析了控制方案的理论依据.利用某小型无人机进行了简化配置纵向控制律设计,分析了控制系统的频域特性和时域特性,对其控制性能进行了考察.通过与传感器完整配置下的常规控制律对比分析表明,对于纵向静稳定性较好的无人机,该简化配置控制策略是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄一敏	南京航空航天大学自动化学院	67	542	13.0	19.0
2	孙春贞	南京航空航天大学自动化学院	27	182	9.0	12.0
3	杨方伟	南京航空航天大学自动化学院	1	1	1.0	1.0