复杂环境下多种群蚂蚁机器人路径规划新算法

• 作者: 国海涛 朱庆保 杨文潮
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 自动分流 蚂蚁算法 栅格法
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 243-246
• 分类号: TP2
• 字数: 4159字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2010.12.078

摘要

依据真实蚂蚁具有自动分流功能这一研究成果,提出了一种全新的机器人路径规划蚂蚁算法.该方法首先用栅格法对机器人运动环境进行建模,在此基础上,两组蚂蚁进行相向搜索,每组蚂蚁都含少量分流蚂蚁,分流蚂蚁选择信息素较少的路径行走,从而增强了搜索多样性.计算机仿真实验表明,即使在复杂的环境下,用该算法也可以较迅速地规划出一条全局优化的路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱庆保	南京师范大学计算机科学学院	78	1563	17.0	38.0
2	国海涛	鲁东大学现代教育技术部	7	20	3.0	4.0
3	杨文潮	鲁东大学现代教育技术部	12	44	4.0	6.0