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下肢康复训练机器人的研究现状与趋势
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摘要：
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多连杆式下肢康复训练机器人结构优化与仿真
康复训练机器人
多连杆机构
运动学建模
参数优化
全方位轮式下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制
下肢康复机器人
轨迹跟踪
重心轨迹
鲁棒控制
基于遗传模糊算法的康复机器人康复训练控制
模糊控制
遗传算法
下肢康复机器人
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下肢康复机器人辅助训练改善脑卒中病人下肢功能效果的Meta分析
下肢康复机器人
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期刊影响力
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主办单位：
中国医疗器械行业协会
出版周期：
半月刊
ISSN：
1006-6586
CN：
11-3700/R
开本：
大16开
出版地：
北京市朝阳区东三环中路39号建外SOHO18号楼1101室
邮发代号：
82-256
创刊时间：
1995
语种：
chi
出版文献量（篇）
13560
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