非线性观测算子的集合卡尔曼滤波的改进

• 作者: 吴国灿 李勇 郑小谷
• 来源期刊: 北京师范大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 资料同化 集合卡尔曼滤波 预报误差方差阵 膨胀调整
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 671-674
• 分类号: TP3
• 语种: 中文

摘要

在带有线性观测算子的集合卡尔曼滤波中,对预报误差方差阵比较客观的调整是用与时间相依的因子对其进行膨胀调整,然后用极大似然方法去估计膨胀因子.若观测算子是非线性的,新息的似然函数不易表示,从而膨胀方法不能直接套用.我们通过对非线性观测算子的线性逼近,得到似然函数的近似表达式,进而实现对预报误差方差阵的膨胀调整.数据模拟表明这种方法预报精度更高,更加稳健,效果远好于传统的非线性集合卡尔曼滤波方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑小谷	北京师范大学全球变化与地球系统科学研究院	4	15	2.0	3.0