多变量解耦双自由度PID控制系统设计

• 作者: 刘红波 罗运辉 蔡文剑 贾磊
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多变量系统 解耦 双自由度(2DF) PID控制
• 年，卷（期）: 2010,（7）
• 页码范围: 1282-1287
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2010.07.009

摘要

为了解决多变量时滞过程解耦器结构复杂且不能解析设计、控制器不易兼顾控制性能和鲁棒性的问题,提出一种新的解耦双自由度PID控制系统设计方法.针对时滞过程改进了Cai所提出的正则化解耦方法:从能量功率谱的角度重新解释并构造结构简单的解耦矩阵;将系统解耦成单回路后,采用双自由度PID结构设计各回路控制器.典型工业过程实例验证了设计的简单性和性能的有效性.采用该方法,解耦传递函数矩阵可以解析求解,双自由度PID控制器能够有效改善各回路高频段的解耦性能,获得良好的设定值跟踪性能和扰动抑制能力,并且可以方便地应用于控制现场.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾磊		163	2180	25.0	39.0
2	刘红波		20	143	6.0	11.0
3	罗运辉		3	24	1.0	3.0
4	蔡文剑		1	0	0.0	0.0