管外机器人研究现状及其最新进展

• 作者: 李航 沈惠平 王玮
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 管外机器人 螺旋驱动管道机器人
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 55-59
• 页数: 5页
• 分类号: T

摘要

用于管道、缆索、电缆、电线杆等作业的管外机器人正逐渐受到学术界和工业界的重视。综述介绍了国内外管外机器人的研究成果和最新进展,详细阐述了几种典型的管外机器人的基本结构、工作原理、特点和应用场合,提出并设计了一种新型的螺旋轮驱动管外行走机器人,介绍了其结构组成及工作原理,最后对管外机器人按行走原理进行了分类,为研发新型的管外机器人奠定了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈惠平	江苏工业学院机电工程研究所	58	621	14.0	21.0
2	王玮	江苏工业学院机电工程研究所	2	0	0.0	0.0
3	李航	江苏工业学院机电工程研究所	2	0	0.0	0.0