Internet和ZigBee在机器人远程控制中的应用

• 作者: 张玲 祁亚辉 董昌灏
• 来源期刊: 中国海洋大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: Internet ZigBee 机器人 远程控制
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 141-144
• 分类号: TP242
• 字数: 2372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5174.2010.08.023

摘要

给出移动机器人远程控制中的设计方案,运用Internet远程网络传输和ZigBee近程无线传输技术联合通信,采用服务器/客户端模式,使人可以通过网络发送机器人控制指令;另外通过ZigBee技术,使机器人的移动范围大大增加.实际结果表明,两者联合应用,可有效提高机器人的被控距离和活动范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张玲	中国海洋大学工程学院	35	200	7.0	12.0
2	祁亚辉	中国海洋大学工程学院	1	6	1.0	1.0
3	董昌灏	中国海洋大学信息工程与科学学院	1	6	1.0	1.0