基于扩散方程的改进型路径搜索算法在机器人足球中的应用

• 作者: 刘力锐 李启豪 汤金川 雷大江
• 来源期刊: 计算机与现代化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 路径搜索 扩散方程 路径规划
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 19-23
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2577字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2475.2010.11.006

摘要

通过对扩散方程基本理论的研究,提出一种基于扩散方程的路径搜索法.在深入研究传统扩散方程路径搜索方法优缺点的基础上,进一步提出基于扩散方程的改进型路径搜索算法,并将其用于机器人足球的运动路径规划.通过仿真机器人足球实验表明该算法可行且有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷大江		15	47	5.0	6.0
2	汤金川		1	1	1.0	1.0
3	刘力锐		1	1	1.0	1.0
4	李启豪		1	1	1.0	1.0