H_∞滤波混合优化RBF在SINS动基座传递对准中的应用

• 作者: 傅群忠 薛晓中
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 传递对准 动基座 捷联惯导 RBF 神经网络
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 104-107,135
• 页数: 5页
• 分类号: U666.11
• 字数: 3084字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.01.029

摘要

为解决SINS动基座传递对准的快速精确问题,将混合优化的RBF神经网络应用于此.首先运用递阶遗传算法优化RBF神经网络的拓扑结构,并对网络其余参数进行全局粗调;在此基础上运用H_∞滤波算法对网络其余参数进行在线自适应精调.其计算机仿真结果与扩展卡尔曼滤波比较表明:该算法在精度、实时性方面与扩展卡尔曼滤波相比提高了将近50%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛晓中	南京理工大学动力工程学院	96	607	12.0	18.0
2	傅群忠	南京理工大学动力工程学院	7	16	3.0	4.0