基于估计参数的飞行器编队飞行相对姿态控制

• 作者: 徐波 陆宇平 高有涛
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 相对姿态 神经网络 参数估计 自校正控制器
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 283-288
• 分类号: V412.4
• 字数: 4542字
• 语种: 中文

摘要

本文建立了空间飞行器编队飞行的相对姿态动力学模型,用姿态四元数表示的动力学模型避免了大角度相对姿态变化时的奇异问题.利用Lyapunov理论控制方法,设计了带神经网络参数估计器的自校正控制器,减轻了编队飞行器的测量和通信负担.证明了控制器对模型误差具有较好的鲁棒性.仿真结果验证了参数估计器可以准确的估计未知参数;基于估计参数的控制器可以实现相对姿态的较精确控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐波	南京航空航天大学航天学院	17	145	7.0	11.0
2	陆宇平	南京航空航天大学自动化学院	174	1422	19.0	27.0
6	高有涛	南京航空航天大学自动化学院	20	96	7.0	8.0