基于黎曼流形的平面目标识别

• 作者: 刘云鹏 史泽林 尹健 李广伟
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 黎曼流形 目标识别 射影变换 李群 流形优化
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 465-474
• 页数: 10页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.00465

摘要

平面目标识别中的几何形变可用射影变换群描述.与紧致李群SO(n,R)不同,正则化的射影变换群,即非紧致李群SL(n,R)上由黎曼度量决定的黎曼指数映射不同于由单参数子群决定的李群指数映射.基于黎曼流形优化算法得到取值于特殊线性群SL(3,R)的样本的内蕴均值和协方差矩阵,并依此构建李群正态分布.利用此先验知识,根据贝叶斯定理进行简单背景下的平面目标的识别实验.结果表明,利用射影变换群的统计特性可有效提高平面目标识别的成功率.