柔性倒立摆的模糊控制算法

• 作者: 张井岗 赵潇菲
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 直线柔性一级倒立摆 模糊控制器 融合函数 模糊规则
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 347-352
• 分类号: TP273
• 字数: 3002字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.2010.04.011

摘要

针对直线柔性一级倒立摆多变量的特性,提出了基于融合函数的模糊控制算法,解决了"规则爆炸"问题.利用最优控制理论计算出使系统稳定的反馈增益矩阵,由反馈增益矩阵构造融合函数,由此减少了模糊控制器的输入变量维数.仿真和实际实验结果证明该方案的有效性和正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张井岗	太原科技大学电子信息工程学院	126	538	14.0	18.0
2	赵潇菲	太原科技大学电子信息工程学院	2	8	1.0	2.0