具有周期修复的机器人系统指数稳定性分析

• 作者: 许跟起 郭卫华 陈云兰
• 来源期刊: 应用泛函分析学报
• 学科: 数学
• 关键词: 机器人 周期修复函数 严格占优本征值 本质谱 扰动 指数稳定性
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 170-179
• 分类号: O177
• 字数: 5428字
• 语种: 中文

摘要

研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性.运用泛函分析的方法,特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论,证明了系统的适定性,并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化,给出解的有限展开式.并进一步证明,0是系统的严格占优本征值,系统的非零本征值至多有两个,从而表明系统解以指数形式收敛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭卫华	郑州轻工业学院数学与信息科学系	11	159	7.0	11.0