重复控制补偿的PID电液伺服位置控制

• 作者: 程珩 靳宝全 马亚丽
• 来源期刊: 流体传动与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 液压伺服 PID 重复控制补偿PID Simulink仿真
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 分析·设计·研究
• 页码范围: 31-33,37
• 页数: 4页
• 分类号: TH137
• 字数: 2052字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8904.2010.02.010

摘要

针对液压伺服系统难以精确控制的特点,采用重复控制补偿的高精度PID进行控制.通过建立数学模型并在Simulink中对电液位置伺服系统进行仿真,研究表明该控制策略应用在电液位置伺服控制系统中跟踪性能好、精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程珩	太原理工大学机械电子研究所	93	978	17.0	27.0
2	马亚丽	太原理工大学机械电子研究所	2	22	2.0	2.0
3	靳宝全	太原理工大学机械电子研究所	84	416	11.0	17.0