时滞多智能体系统关于参考状态的信息一致性

• 作者: 吴晓锋 林茜
• 来源期刊: 系统工程学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 一致性 多智能体系统 协同控制
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 841-846
• 分类号: N945
• 字数: 3604字
• 语种: 中文

摘要

研究了具有参考状态的有向通信时延多智能体系统的信息一致性问题.提出了适用于可连续通信并有通信时延的有向多智能体系统关于参考状态的一致性算法,严格推导了多智能体系统在该算法作用下达到信息一致性的充分性判据,最后以水下无人航行器协同作战为背景,仿真验证了所提出的一致性算法和判据的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴晓锋	海军工程大学电子工程学院	40	308	11.0	15.0
5	林茜	海军工程大学电子工程学院	8	34	4.0	5.0