一类随机混杂系统的鲁棒方差控制

• 作者: 伍友利 刘文杰 方洋旺 王洪强
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 方差约束 H_∞性能 容错控制系统 Markov跳变系统 乘性噪声
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 337-343
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.00337

摘要

对一类结构参数不完全已知的Markov跳变参数系统,研究使得闭环系统的稳态状态方差小于某个给定的上界,同时满足一定H_∞性能的状态反馈鲁棒方差控制器设计问题.运爿j线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方法,对系统进行了方差分析,给出并证明了控制器存在的条件,进而用一组线性矩阵不等式的可行解给出了控制器的一个参数化表示.通过建立一个具有LMI约束的凸优化问题,给出了最小方差鲁棒控制器的设计方法.最后仿真结果表明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文杰		14	46	4.0	6.0
2	伍友利		46	244	7.0	13.0
3	方洋旺		116	911	14.0	24.0
4	王洪强		21	113	6.0	9.0