三轴稳定飞行器姿态控制系统混合LQR-H∞控制器设计

• 作者: 时建明 王洁 王荔 齐晓鹏
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 飞行器 线性二次型最优控制 H∞控制 混合灵敏度 鲁棒控制
• 年，卷（期）: shhtzyw_2010,（5）
• 页码范围: 41-45
• 页数: 5页
• 分类号: V249.1

摘要

基于简化的三轴稳定飞行器运动模型设计了线性二次型（LQR）最优跟踪调节器。为消除系统模型的不确定性,由微分几何精确反馈线性化理论设计了LQR输出反馈补偿器;对系统的外加干扰,考虑H∞控制的混合灵敏度设计了混合LQR-H∞控制器。仿真结果表明：该设计方法不仅使姿态控制系统有良好的跟踪特性,而且具一定的抗干扰能力,系统鲁棒性较强。