一种改进的微型飞行器非线性动态逆解耦控制研究

• 作者: 曹云峰 邹小志
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微型飞行器 非线性动态逆 解耦控制 比例积分
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 16-20
• 分类号: V249.1
• 字数: 3066字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2010.04.004

摘要

针对微型飞行器在低雷诺数条件下具有明显的非线性、非定常及强耦合的特性, 研究了一种改进的非线性动态逆与比例积分相结合的MAV非线性解耦控制方法. 首先, 应用奇异摄动理论对MAV进行时标分离, 研究快、慢状态子系统的控制器设计; 其次, 将比例积分环节引入控制器中, 以消除非线性对消误差带来的影响; 最后, 对系统进行了仿真验证, 仿真结果表明非线性动态逆与比例积分结合的方法能够有效实现MAV的解耦控制, 具有实用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹云峰	南京航空航天大学自动化学院	98	656	13.0	19.0
5	邹小志	南京航空航天大学自动化学院	2	2	1.0	1.0