飞思卡尔智能车舵机和测速的控制设计与实现

• 作者: 谢光骥 雷贞勇
• 来源期刊: 电子设计工程
• 学科: 工学
• 关键词: 飞思卡尔 智能车 舵机 霍尔传感器 优化
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车电子
• 页码范围: 91-92
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6236.2010.02.033

摘要

"飞思卡尔"杯全国大学生智能汽车竞赛要求车模行驶"稳"、"准"、"快".通过优化智能车系统中舵机安装,利用霍尔传感器控制测速,车模在不同赛道都能够适应新赛道,确保了智能车行驶的快速性和可靠性.该车模设计方案方法简单,效果明显、进行稳定.实践证明该方案对提高车模自适应性具有可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	雷贞勇	五邑大学信息学院	1	28	1.0	1.0
2	谢光骥	五邑大学经济管理学院	1	28	1.0	1.0