一种动态模板匹配的卡尔曼滤波跟踪方法

• 作者: 余学才 朱良销 杨刚 梁锡宁 王世阳 苏柯 陈涛
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 动态模板更新 卡尔曼滤波 特征点提取 尺度变化特征不变 帧间差分
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 29-33
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2010.10.006

摘要

在视频跟踪系统中,运动目标检测是实现跟踪的前提和难点.为了能够有效地检测出目标,提出了一种基于动态模板匹配和卡尔曼滤波的目标跟踪算法.首先将前两帧图像差分检测运动目标区域,提取特征点;然后利用卡尔曼滤波在搜索区域中找到与目标模型最匹配的候选目标位置并与当前帧目标模板进行匹配;最后将特征点流失率作为限定阈值,采用模板更新策略动态更新模板.跟踪实验表明,该算法具有很好的匹配精度与实时性,对目标姿态变化、大小变化、遮挡问题等有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨刚	电子科技大学光学工程系	34	253	10.0	14.0
2	陈涛	电子科技大学光学工程系	34	256	10.0	15.0
3	余学才	电子科技大学光学工程系	41	269	10.0	13.0
4	梁锡宁	电子科技大学光学工程系	4	57	4.0	4.0
5	朱良销	电子科技大学光学工程系	6	107	6.0	6.0
6	王世阳	电子科技大学光学工程系	6	107	6.0	6.0
7	苏柯	电子科技大学光学工程系	7	108	6.0	7.0