不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制

• 作者: 杨玲玲 章云 陈贞丰
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 双线性控制 偏差分离 不确定非线性 三级倒立摆 变结构控制
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 1432-1442
• 页数: 11页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2010.01432

摘要

非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响,本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好的工程意义,论文证明了双线性控制系统指数渐近稳定的充分条件,仿真结果表明所提出的双线性控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章云		184	1172	18.0	24.0
2	杨玲玲		22	76	5.0	8.0
3	陈贞丰		6	10	1.0	2.0