孔群钻削机械手的运动规划和加工路径优化

• 作者: 张铁 邹焱飚 陈伟华
• 来源期刊: 华南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 孔群钻削 运动规划 遗传算法 路径优化 旅行商问题
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 56-60
• 分类号: TP24
• 字数: 2360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2010.08.011

摘要

为提高加工效率,对用于钢琴弦轴板孔群钻削加工的三轴直角坐标机械手的运动规划和加工路径优化方法进行了研究.首先采用抛物线过渡的线性插值算法对钻削过程进行运动规划,生成一条位置和速度都连续的平滑运动轨迹.然后以最短加工路径为目标,以无碰撞地绕过所有障碍物为约束条件,建立了孔群加工路径规划问题的数学模型,并采用分层优化的遗传算法获得了孔群加工的优化路径.最后以6种型号弦轴板为例进行计算,结果验证了算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张铁	华南理工大学机械与汽车工程学院	155	1469	19.0	29.0
2	邹焱飚	华南理工大学机械与汽车工程学院	54	379	12.0	17.0
3	陈伟华	华南理工大学机械与汽车工程学院	14	242	8.0	14.0