合作目标的飞行器姿态测量方法及其误差补偿模型的建立

• 作者: 丁振良 袁峰 赵玉华
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 合作目标 飞行器 姿态测量 误差补偿 测量精度
• 年，卷（期）: 2010,（9）
• 页码范围: 36-40
• 分类号: TP249
• 字数: 3905字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2010.09.007

摘要

通过在飞行器表面安装X形的激光发射装置作为合作目标,采用一种屏幕光斑成像法来完成飞行器近景姿态测量.利用多方位高速摄像机拍摄记录下激光在固定屏幕上产生的光斑位置变化,对拍摄下来的光斑序列图像进行分析,建立相应的数学模型以确定飞行器的外部姿态,并对该测量系统的误差进行分析和补偿.该方法扩大了特征点的运动范围,提高了对特征点的识别精度.建立的姿态测量的数学模型形式简洁,可以有效的减小测量误差.试验证明,通过对系统误差进行补偿,使该系统的测量精度有很大的提高,测量误差不超过3.6′.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁峰	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	80	684	15.0	21.0
2	丁振良	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	60	617	15.0	21.0
3	赵玉华	哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院	5	30	4.0	5.0