基于控制分配的四轮独立电驱动车辆驱动力分配算法

• 作者: 李克强 王博 罗禹贡 范晶晶
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动车辆 四轮独立驱动 控制分配 驱动力分配
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 128-132
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 3197字
• 语种: 中文

摘要

针对目前四轮独立电驱动车辆研究中尚未有效解决的系统失效控制问题,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法.首先建立了满足车辆经济性要求的目标函数和相关约束条件,通过优化保证在正常驱动状态下整车具有最佳的经济性能.接着基于控制分配原理对故障电机驱动转矩进行约束处理,使目标转矩能够在多种失效情况下实现再分配,有效解决了多驱动电机系统失效控制问题.最后,仿真结果验证了所提出的算法能在安全约束下有效地改善车辆的经济性,并系统地提升了车辆应对故障的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李克强	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	233	4346	35.0	54.0
2	罗禹贡	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	110	1689	24.0	37.0
3	王博	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	21	249	9.0	15.0
4	范晶晶	清华大学汽车安全与节能国家重点实验室	4	153	4.0	4.0