基于FPGA的实时空中目标跟踪系统设计与实现

• 作者: 史忠科 宁成军
• 来源期刊: 交通运输系统工程与信息
• 学科: 交通运输
• 关键词: 航空运输 民航监视 目标跟踪 FPGA(现场可编程门阵列) 空中目标 形心算法
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 45-52
• 分类号: U8
• 字数: 3723字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-6744.2010.05.007

摘要

针对民航机场及周边空域安全管理的需求和雷达监视存在盲区易受干扰的缺点,设计了一种基于FPGA的实时空中目标跟踪系统. 针对空中目标的特点,采用灰度图像的帧间差分法进行目标检测,自适应双阈值进行目标分割,形心跟踪法进行目标跟踪,达到25帧/s的实时处理速度;算法通过设置跟踪区域和目标锁定点,排除了干扰的影响,提高了系统跟踪能力;采用形心坐标的脱靶量作为云台调整参数,依据分割目标像素大小在跟踪过程中进行了自动变焦控制;采用IDE接口硬盘作为存储介质,FAT32文件系统作为图像存储形式来记录实时图像. 外场实验表明,系统工作稳定,跟踪算法简单实用,可辅助雷达系统对飞机起降及机场空域移动目标进行跟踪监视.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宁成军	西北工业大学自动化学院	2	10	2.0	2.0
2	史忠科	西北工业大学自动化学院	364	4467	30.0	49.0