非线性时滞系统自适应模糊动态面控制

• 作者: 关新平 朱志浩 罗小元
• 来源期刊: 模糊系统与数学
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 输出反馈时变时滞 自适应动态面控制 模糊逻辑系统
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 模糊集理论
• 页码范围: 130-137
• 分类号: TP273
• 字数: 4427字
• 语种: 中文

摘要

针对未知非线性系统控制器设计过程中引入逼近器过多的问题,提出一种简化的自适应模糊动态面控制器设计方案.在控制器设计过程中,仅采用一个模糊逻辑系统作为逼近器,使得所有的未知项得到补偿,同时采用自适应技术在线辨识未知参数和逼近误差上界.文中的控制方案克服了传统backstepping控制器中"复杂性膨胀"的问题.通过构造合适的Lyapunov函数,证明闭环系统的所有信号为半全局最终一致有界.仿真实例验证所提出的控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗小元	燕山大学电气工程学院	42	244	10.0	13.0
2	关新平	燕山大学电气工程学院	166	2413	25.0	41.0
3	朱志浩	燕山大学电气工程学院	4	28	2.0	4.0