自抗扰控制器优化设计及其应用

• 作者: 吴根忠 孙亮
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 优化算法 交流伺服系统
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: TM571
• 字数: 2962字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2010.03.006

摘要

自抗扰控制器(ADRC)是针对非线性不确定系统提出的一种新型非线性控制器.在深入研究自抗扰控制技术理论的基础上,通过非线性系统的线性化和参数整合等方法设计出了优化ADRC,并给出了新的参数整定方法.MATLAB仿真表明,优化后的ADRC需调整的参数大大减少,调节过程也得到简化,但性能并未受到影响,对被控系统的不确定性和外扰有很强的适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴根忠	浙江工业大学信息工程学院	33	178	8.0	12.0
2	孙亮	浙江工业大学信息工程学院	2	25	2.0	2.0