基于加性无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法

• 作者: 刘华 黄胜昔
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 状态估计 雷达目标跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 214-216
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2247字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.08.062

摘要

提出一种基于加性无迹卡尔曼滤波的雷达目标跟踪方法.雷达跟踪系统为离散非线性系统,传统的解决方法是使用扩展卡尔曼滤波.无迹卡尔曼滤波用少量采样点表示随机变量的分布,通过非线性系统传播,能以三阶精度获得非线性变换的均值和方差的估计.用无迹卡尔曼滤波进行雷达目标跟踪.通过Monte Carlo仿真,验证了该滤波算法比传统的扩展卡尔曼滤波具有更高的滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄胜昔		2	11	2.0	2.0
2	刘华		2	11	2.0	2.0