悬挂式寻迹运动智能控制系统

• 作者: 于跃 温镇 胡仁杰
• 来源期刊: 电工电气
• 学科: 工学
• 关键词: 寻迹运动 智能控制系统 红外光电传感器 步进电机
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 36-38,42
• 分类号: TP242.6|TP273+.5
• 字数: 1659字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-3175.2010.12.009

摘要

针对寻迹功能在工业控制中的应用,提出了悬挂式寻迹运动智能控制系统的设计方案.系统采用MSP430F149作为主控芯片,通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制,使用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器提供的反馈对面板上给定的曲线进行闭环跟踪.以相对较低的成本实现了一个低功耗、性能可靠、控制效果良好的悬挂式寻迹运动控制系统,具有良好的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡仁杰	东南大学电气工程学院	100	1261	20.0	30.0
2	于跃	东南大学电气工程学院	1	0	0.0	0.0
3	温镇	东南大学电气工程学院	2	13	1.0	2.0