用于功能性电刺激精密控制的BP神经网络整定PID算法

• 作者: 万柏坤 刘秀云 张广举 明东 程龙龙 綦宏志 薛召军
• 来源期刊: 纳米技术与精密工程
• 学科: 医学
• 关键词: 功能性电刺激 BP神经网络 比例微积分 反馈控制 康复训练
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 精密测量
• 页码范围: 102-106
• 页数: 5页
• 分类号: R318
• 字数: 1074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6030.2010.02.002

摘要

为解决功能性电刺激(FES)的电流强度精密控制问题,使电刺激作用效果能准确完成预定的功能动作,利用3层误差后向传递(BP)人工神经网络来整定传统的比例微积分(PID)控制器参数.根据下肢膝关节运动角度准确、稳定、实时地反馈控制FES系统刺激电流强度,并通过PID整体控制过程中偏差的均方根(RMS)值及实际运动轨道与预期运动轨道的偏差值评估其控制效果.实验结果表明:与传统的Ziegler-Nichols整定PID算法相比,新方法控制下的FES系统刺激电流强度偏差可以维持在相对更低的范围内,使膝关节运动轨迹与预设目标更好地吻合,从而保证更为稳定的康复训练效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	明东	天津大学精密仪器与光电子工程学院	107	678	16.0	21.0
2	万柏坤	天津大学精密仪器与光电子工程学院	122	1266	20.0	27.0
3	綦宏志	天津大学精密仪器与光电子工程学院	46	445	14.0	19.0
4	张广举	天津大学精密仪器与光电子工程学院	2	25	2.0	2.0
5	刘秀云	天津大学精密仪器与光电子工程学院	1	3	1.0	1.0