高机动条件下组合导航自适应滤波算法研究及改进

• 作者: 岳春峰 李小龙 段凤阳 许金凯
• 来源期刊: 长春理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 卡尔曼滤波 自适应算法
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 48-51
• 分类号: TN713.1
• 字数: 3391字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9870.2010.03.014

摘要

常规自适应卡尔曼滤波器虽然能够解决系统模型不确定的问题,但是当载体在高机动条件下运动时,往往导致系统性能急剧下降.为了克服该算法在组合导航系统应用中的局限性,本文在重点研究了极大似然准则自适应滤波算法的基础上,提出了一种改进算法.仿真结果表明,改进后的算法稳定可靠,使导航系统有了更好的可靠性,达到了预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段凤阳	空军航空大学航空控制工程系	22	126	6.0	10.0
2	许金凯	长春理工大学机电工程学院	75	356	9.0	16.0
3	李小龙	空军航空大学航空控制工程系	4	19	3.0	4.0
4	岳春峰	长春理工大学机电工程学院	2	11	2.0	2.0