基于随机集理论的多个声目标融合跟踪

• 作者: 朱林户 林晓东 王瑛
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 随机集理论 多目标跟踪 Bayes滤波 概率假设密度滤波 被动声定位
• 年，卷（期）: 2010,（12）
• 页码范围: 2528-2532
• 分类号: TP391
• 字数: 6192字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-506X.2010.12.08

摘要

针对杂波环境下,采用多个被动声传感器跟踪多个声目标的应用场合,建立了多个声目标跟踪的随机有限集模型,采用概率假设密度(probability hypothesis density,PHD)粒子滤波对该模型进行求解.针对PHD滤波器只适用于单传感器的问题,提出了一种实现多个声传感器融合跟踪的方法.该方法在序贯PHD滤波器的基础上进行改进,提高了目标检测率,通过仿真实验验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王瑛	空军工程大学工程学院	124	1254	17.0	32.0
2	林晓东	空军工程大学工程学院	10	71	5.0	8.0
3	朱林户	空军工程大学理学院	23	133	7.0	10.0