基于Matlab和Pro/E的机械手运动轨迹仿真研究

• 作者: 何庆中 张良栋 赵献丹 赵虎
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 Matlab Pro/E 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 60-62
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2010.06.026

摘要

采用D-H法建立机械手的连杆坐标系,在关节空间进行轨迹规划,利用Matlab编程求得机械手各个关节每段轨迹的插值多项式,利用Pro/E建立机械手的三维模型,以Matlab求得的插值多项式作为运动仿真时各关节的运动规则,最后得到仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何庆中	四川理工学院过程装备与控制工程四川省高校重点实验室	91	333	10.0	14.0
2	张良栋	四川理工学院过程装备与控制工程四川省高校重点实验室	35	100	6.0	8.0
3	赵献丹	四川理工学院过程装备与控制工程四川省高校重点实验室	35	151	7.0	11.0
4	赵虎	四川理工学院过程装备与控制工程四川省高校重点实验室	8	43	4.0	6.0