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基于粒子滤波的拓扑环境定位
基于粒子滤波的拓扑环境定位
作者:
王謇
王道顺
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
拓扑环境模型
粒子滤波
定位
大范围环境
摘要:
传统的粒子滤波方法将采样点平均分配到整个地图空间,当环境范围较大时,将占用大量的计算资源和存储空间,为了解决这个问题,研究了一种改进的粒子滤波方法,该方法可以有效地解决大范围拓扑环境的机器人全局定位问题.用拓扑地图作为室内环境模型,并只在环境模型中的机器人可能存在位置的关键节点附近分配采样点,使采样点数量降低,从而有效提高计算效率并减少存储空间.
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基于边沿化粒子滤波的GPS单点定位算法
GPS
粒子滤波
定位精度
非线性
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
基于粒子滤波的拓扑环境定位
来源期刊
大连交通大学学报
学科
工学
关键词
拓扑环境模型
粒子滤波
定位
大范围环境
年,卷(期)
2010,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
71-75
页数
分类号
TN1
字数
2515字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1673-9590.2010.04.019
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
王道顺
大连交通大学机械工程学院
16
45
3.0
6.0
2
王謇
大连交通大学机械工程学院
2
3
1.0
1.0
传播情况
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引文网络
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2008(1)
参考文献(1)
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2010(0)
参考文献(0)
二级参考文献(0)
引证文献(0)
二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
拓扑环境模型
粒子滤波
定位
大范围环境
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
大连交通大学学报
主办单位:
大连交通大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1673-9590
CN:
21-1550/U
开本:
大16开
出版地:
大连市沙河口区黄河路794号
邮发代号:
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
3012
总下载数(次)
3
总被引数(次)
12659
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