半自主类人型机器人足球系统的优化设计

• 作者: 王强 胡文
• 来源期刊: 工业控制计算机
• 学科: 工学
• 关键词: 类人机器人 机器人足球 校正 决策系统
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 所属期刊栏目: 软件与仿真
• 页码范围: 78-79,81
• 分类号: TP3
• 字数: 2501字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-182X.2010.05.036

摘要

目前类人型足球机器人方面的研究还比较少,FIRA也把类人型机器人引入到足球领域不久,各个方面还不成熟,还有很大的发展空间.在这样的背景下,自主设计一个较好的类人型足球机器人系统,并且在实验和比赛中都证明了它的有效性.本文重点以视觉系统和决策系统为研究对象,针对视觉误差提出了一种新的校正方法,可以使误差率很小.针对决策系统,通过常见的决策程序设计框架的研究,提出了一个改进的程序设计框架,并且通过实验和比赛的检验,证明了该改进的程序设计框架的有效性,大大增强了机器人的比赛能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	西华大学机械工程与自动化学院	64	381	10.0	15.0
2	胡文	西华大学机械工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0