半自主仿人型机器人足球控制系统设计

• 作者: 余倩 吴建 王强
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 仿人机器人 控制系统 全局视觉
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 20-23,37
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3538字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2009.04.005

摘要

足球机器人系统是一种高科技竞技系统.仿人型机器人足球比赛是机器人足球比赛的最高赛事.本文提出了一种新的基于半自主控制的仿人机器人足球控制系统.该系统由仿人型机器人、全局视觉系统、决策系统和无线通信系统四部分组成.实验和比赛结果证明了该系统的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	西华大学机械工程与自动化学院	64	381	10.0	15.0
2	余倩	西华大学机械工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0
3	吴建	西华大学机械工程与自动化学院	2	1	1.0	1.0