基于饱和执行器的不确定线性系统的非脆弱控制

• 作者: 张天瑜
• 来源期刊: 云南民族大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非脆弱控制 饱和执行器 不确定系统 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 386-390
• 分类号: TP273
• 字数: 3453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8513.2010.05.020

摘要

对基于饱和执行器的不确定线性系统的非脆弱控制进行了研究.根据Lyapunov二次稳定性原理,证明并给出了椭球为闭环系统吸引域的充分条件,然后将该条件转化为线性矩阵不等式的优化问题,并估计出了闭环系统的最大吸引域,最后得到基于最大吸引域的非脆弱控制器参数的设计方法.仿真结果表明,与不考虑非脆弱控制相比,非脆弱控制器能使系统状态更快地稳定在原点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张天瑜	无锡市广播电视大学机电工程系	91	253	8.0	11.0