基于粒子滤波的JPDA多目标跟踪算法

• 作者: 李龙 秦超英 黄树峰
• 来源期刊: 微型机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 数值积分 粒子滤波 非线性非高斯 数据关联
• 年，卷（期）: 2010,（21）
• 所属期刊栏目: 技术与方法
• 页码范围: 76-78
• 分类号: TP391
• 字数: 2184字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7720.2010.21.023

摘要

对于非线性非高斯系统的多目标跟踪问题,在已获得各目标初始信息和观测信息的基础上,结合联合概率数据关联算法,提出了一种基于数值积分粒子滤波的多目标跟踪算法.仿真结果表明,该算法在解决非线性非高斯系统的多目标跟踪问题时是可行有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦超英	西北工业大学理学院应用数学系	41	214	8.0	12.0
2	李龙	西北工业大学理学院应用数学系	23	171	8.0	11.0
3	黄树峰	西北工业大学理学院应用数学系	2	11	1.0	2.0